بررسی شناگر سه کره ای در مجاورت یک صفحه صلب

در این مقاله اثر یک صفحه را روی یک شناگر سه کره ای ساده در شرایط عدد رینولدز کوچک بررسی می کنیم. شناگری که در فاصله های دور از دیواره قرار دارد و بازوهای آن با افق زاویه ? می سازد, حضور دیواره را به صورت یک نیروی چهارقطبی وابسته به? حس می کند. سرعت انتقالی که در این حالت دیواره به شناگر القا می کند, در راستای عمود بر بازوهای شناگر است. یک شناگر در فاصله ی دور از دیواره تمایل دارد خود را موازی دیواره سازد که این حالت, یک حالت تعادل پایدار است. اما حالت شناگر موازی دیواره, هنگامی که شناگر نزدیک دیواره است, یک حالت ناپایدار است. در این رژیم با نزدیک شدن به دیواره سرعت شناگر به صورت افت می کند. حل های عددی معادلات حرکت, وجود چهار فاز مختلف حرکتی را برای شناگر نشان می دهند.